Jaguar XJ Mark IV X351

Jaguar XJ IV X351 został zaprezentowany w Londynie 9 lipca 2009 roku. Pojazd jest tak naprawdę mocno przestylizowanym Jaguarem XJ III X350. X351 został zaprojektowany w zakładach Jaguar Land Rover w Coventry Whitley, przez zespół pod kierownictwem dyrektora ds. projektowych Iana Callum. Nowy model całkowicie zrywa ze stylem wcześniejszych XJ, chociaż mechanicznie samochód jest rozwinięciem poprzedniej wersji. Na Międzynarodowym Salonie Samochodowym w Nowym Jorku zadebiutowała najmocniejsza wersja - XJR. Pod maską modelu znaleźć można 5,0-litrową jednostkę V8 o mocy aż 550 KM. Auto dostało typowe dla serii "R" dodatki stylistyczne, czyli liczne akcenty i elementy aerodynamiczne - zmieniony przedni zderzak, listwy progowe obniżające auto, duże wloty powietrza, ciemny grill a'la plaster miodu oraz nowe felgi aluminiowe. W 2013 roku przeprowadzono niewielki facelifting. Zmieniono listę wyposażenia dodatkowego, przedłużona wersja Jaguara XJ otrzymała m.in.: nowe fotele z funkcją masażu, więcej miejsca nad głową oraz rozkładane stoliki. Poprawiono również tylne zawieszenie, zastosowano nowy system miękkiego zamykania drzwi, system infomedialny z dwoma ekranami dotykowymi w wysokiej rozdzielczości, do oferty dodano również opcjonalny system audio Meridian. Zastosowano także 18-calowe felgi Manra. Kolejny niewielki lifting przeprowadzono w połowie 2015 roku. Samochód otrzymał m.in. większą osłonę chłodnicy i wloty powietrza w zderzaku. Najważniejszą nowością było jednak dodanie kolejnej, topowej, wersji wyposażeniowej o nazwie Autobiography. Wersje wyposażeniowe Luxury Premium Luxury Portfolio Supersport XJR Sentinel - wersja opancerzona zaprezentowana podczas targów motoryzacyjnych w Moskwie w 2010 roku XJL Neiman Marcus Edition - wersja specjalna w liczbie 50 egzemplarzy Autobiography (od 2015 roku). Standardowe wyposażenie obejmuje m.in. 12,3 calowy ekran wirtualnych wskaźników, 8-calowy ekran dotykowy z systemem Dual-View, skórzaną tapicerkę, system nawigacji satelitarnej HDD, klimatyzację dwustrefową, 20-głośnikowy system audio Jaguar Premium Sound z dźwiękiem surround o mocy 1200 W firmy Bowers&Wilkins z CD/DVD oraz panoramiczny szklany dach z elektrycznymi roletami.